Компания «Яндекс» предоставила грант команде «Формула МАДИ»

«Формулa МАДИ» разработает нейронную сеть при помощи сервиса Яндекса.

Команда получила грант от компании «Яндекс» на работу в Yandex.Cloud — облачной платформе для создания и совершенствования цифровых сервисов. Сервисом пользуются многие крупные компании страны для реализации масштабных проектов. Платформа позволит команде «Формулa МАДИ» повысить скорость обучения нейронной сети для нового беспилотного болида.

Нейронная сеть будет тренироваться в выполнении таких функций как:

• Single Object Detection — определение областей на кадре, содержащих 1 объект, определение типа объекта;
• Keypoint Detection — определение ключевых точек каждого объекта;
• 3D Keypoint Location — вычисление координат ключевых точек в системе мира вместе с поиском калибровочных параметров камеры (фокусное расстоянии и ориентация на каждом кадре) / Bundle Adjustment;
• NoMap Driving — построение локальной обозримой карты и упрощенной траектории (центральной между конусами), движение с использованием простейших регуляторов (P-типа);
• EKF navigation — настройка навигации по множеству датчиков (высокоточное положение болида в координатах мира);
• Preceise Mapping — построение карты конусов, трассы на основе навигации и данных с камеры.

В конце января команда «Формула МАДИ» успешно зарегистрировалась на соревнования Formula Student East, которые состоятся в августе 2022 года в Венгрии на трассе Hungaroring. Регистрация прошла в формате викторины — участники отвечали на вопросы, связанные с проектированием и регламентом соревнования. Команда МАДИ успешно прошла отбор в основную группу и будет участвовать в Formula Student East с абсолютно новым болидом в классе электрических прототипов.