Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ) » Кафедра«Автоматизация производственных процессов» | Научно-исследовательская работа

Кафедра«Автоматизация производственных процессов» | Научно-исследовательская работа

В 2020 году сотрудники кафедры АПП проводили изыскание по перспективам внедрения роботехнических систем совместно с компанией ABB. ABB (Asea Brown Boveri) — шведско-швейцарская транснациональная корпорация, специализирующаяся в области электротехники и энергетического машиностроения. В результате сотрудничества компания ABB предоставила кафедре лицензированное программное обеспечение по программированию роботизированных манипуляторов RobotStudio.


С 2018 по н.вр. проводит изыскания по перспективам применения машинного зрения. В 2019 на кафедре было разработано программное обеспечения по применению алгоритмов обработки видеоизображения для поиска дефектов дорожного полотна. По результатам данных изысканий была выполнена выпускная квалификационная работа студентом кафедры Кимом Юрием Ден-Мановичем.


В 2020 году по данной теме студент Антонова Елена Олеговна приняла участие в программе поддержки талантливой молодежи УМНИК по теме "Разработка отечественной системы идентификации на базе машинного зрения для интеллектуальных транспортных систем с внедрением программируемых логических интегральных схем". Стала победителем финала Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере (Фонд содействия инновациям) и получила грант в размере 500 000 рублей.

В 2017 – 2018 году кафедра в лице заведующего лабораторией кафедры, к.т.н. Джабраилова Хизара Абубакаровича, доцента кафедры к.т.н. Гематудинова Рината Арифулаевича, старшего преподавателя кафедры Селезнёва Виктора Сергеевича, инженера кафедры Байтеша Камеля и Кима Юрия Ден-Мановича, студента группы 4бАПП Сафьянова Ильи Вадимовича проводила научно исследовательскую работу по перспективе внедрения программно-аппаратного комплекса «АСВГК». АСВГК – это автоматизированная система весогабаритного контроля, которая состоит из автоматического пункта весогабаритного контроля, устанавливаемая на автомобильных дорогах и информационных центрах весогабаритного контроля, которая обеспечивает обработку и хранение информации.

В рамках данного исследования была произведена оценка весоизмерительного устройства. По результатам данного исследования студент группы 4бАПП Сафьянов Илья Вадимович принял участие в программе поддержки талантливой молодежи УМНИК по теме "Разработка отечественного датчика измерения массы транспортных средств в динамике на основе пьезо-технологий". Стал победителем финала Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере (Фонд содействия инновациям) и получил грант в размере 500 000 рублей.



В 2016 – 2017 году кафедра в лице заведующего лабораторией кафедры, к.т.н. Джабраилова Хизара Абубакаровича, доцента кафедры к.т.н. Гематудинова Рината Арифулаевича, старшего преподавателя кафедры Селезнёва Виктора Сергеевича и инженеров кафедры Кима Юрия Ден-Мановича и Байтеша Камеля осуществляла модернизацию АДС МАДИ.

АДС-МАДИ представляет собой комплекс дорожной лаборатории, обеспечивающий возможность проведения работ, связанных с диагностикой в рамках проведения мониторинга транспортно-эксплуатационного состояния объектов улично-дорожной сети. Имеющееся оборудование обеспечивает возможность оценки основных параметров дорожного покрытия.

Первоначальная задача кафедры состояла в переработке и оптимизации «платы синхронизатора» в современном промышленном исполнении. Первый этап работы кафедры состоял в изучении текущей конфигурации платы и создании минимально необходимого перечня документации для разработки печатной платы. По завершению всех намеченных работ кафедра смогла реализовать промышенный вариант печатной платы блока синхронизатора с необходимой документацией. Изготовление документации для платы было реализовано с помощью современной САПР в области проектирования электрических схем.

До модернизации


После модернизации.

Следующей задачей кафедры стоял подбор комплектующих для промышленного компьютера по заданным критериям.

Кафедра активно сотрудничала с компанией Advantech. Она является одной из крупнейших в мире производителей вычислительной техники для промышленной автоматизации. В процессе работы выявилась проблема совместимости плат видео захвата и прошивки чипсета материнской платы. Кафедра, совместно с компанией Advantech, разработала кастомизацию BIOS для успешного согласования оборудования.



Заключающей задачей кафедры была необходимость согласования оборудования IO Industries Inc по записи видеоматериала с имеющемся оборудованием. Кафедра активно сотрудничала с представителями компании IO Industries Inc, периодически устраивая видеоконференции с представителями компании IO Industries Inc в Канаде. IO Industries Inc. разрабатывает камеры и системы цифровой видеозаписи (DVR) для применения в производстве, научных исследованиях, монтаже на транспортных средствах и системах прямой трансляции с точки зрения обзора.